Ochotnicza Straż Pożarna w Kleszczewie została założona w 1930 roku. Jej założycielami byli mieszkańcy wsi Kleszczewo, reprezentujący różne zawody — rolnicy, robotnicy majątku, kupcy oraz rzemieślnicy. Jednostka liczyła wówczas 18 członków, którzy zadeklarowali wsparcie, utrzymanie oraz czynny udział w akcjach gaśniczych. Swoje zobowiązanie potwierdzili podpisami na deklaracji założycielskiej. Pierwszym prezesem jednostki został Franciszek Kempiak, natomiast funkcję naczelnika objął Władysław Lammel.

Początki działalności były trudne — sprzęt gaśniczy przechowywano w prywatnych gospodarstwach. W 1933 roku zapadła decyzja o budowie strażnicy. Prace rozpoczęto wiosną 1934 roku, a 15 września tego samego roku oddano do użytku nową remizę, w której znalazło się miejsce na sprzęt oraz umundurowanie.

W czasie II wojny światowej druhowie z Kleszczewa zostali rozproszeni po całej Europie. Część z nich trafiła na przymusowe roboty do III Rzeszy lub krajów okupowanych, inni uciekali przed terrorem, a kolejni zostali przesiedleni. Ci, którzy pozostali na miejscu, byli przymusowo wcielani do formacji, która nie przypominała straży sprzed wojny. Po jej zakończeniu druhowie stopniowo wracali z tułaczki i natychmiast przystąpili do odbudowy działalności jednostki. Dowodem ich zaangażowania był udział OSP Kleszczewo w zawodach powiatowych w Środzie Wielkopolskiej w 1947 roku, gdzie jednostka zajęła jedno z czołowych miejsc.

Z biegiem lat przybywało sprzętu, umundurowania oraz nowych członków — pełnych zapału, choć często bez doświadczenia. W 1955 roku, z okazji srebrnego jubileuszu istnienia, jednostka otrzymała pierwszy samochód pożarniczy marki Dodge. Choć pojazd pochodził z wojskowego demobilu i nie był nowy, radość wśród druhów była ogromna. W kolejnych latach kleszczewska straż, jako jedyna w gminie posiadająca samochód pożarniczy, otrzymała nowy wóz bojowy typu STAR 20 GM 8, który zastąpił wysłużonego Dodge’a.

Lata siedemdziesiąte to okres wielu sukcesów — zarówno w zawodach powiatowych, jak i rejonowych. Duży wkład w rozsławienie jednostki miała żeńska drużyna pożarnicza, która na terenie powiatu średzkiego nie miała sobie równych. W tym czasie samochód STAR 20 został zastąpiony przez pojazd STAR 25 GBM 2/8. Z okazji 50-lecia istnienia jednostka otrzymała sztandar, który od tamtej pory towarzyszy wszystkim najważniejszym uroczystościom strażackim.

Kolejnym ważnym wydarzeniem w dziejach jednostki był dzień 10 lutego 1991 roku, kiedy to nastąpiło otwarcie i poświęcenie nowej remizy z trzema stanowiskami garażowymi. W tym samym roku jednostka wzbogaciła się o drugi samochód bojowy — STAR 244 GBM 2,5/8. Z okazji 65-lecia, dzięki wsparciu lokalnej społeczności, ufundowano nowy sztandar, który towarzyszył uroczystościom jubileuszowym.

W 1995 roku Ochotnicza Straż Pożarna Kleszczewo została włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo‑Gaśniczego, co stanowiło ogromne wyróżnienie, ale jednocześnie wiązało się ze zwiększeniem zakresu obowiązków. W tym samym roku jednostka otrzymała kolejny samochód — STAR 244 GBA 2,5/16.

Od 2003 roku druhowie z OSP Kleszczewo, wraz z innymi strażakami z województwa wielkopolskiego, zabezpieczają Ogólnopolskie Spotkanie Młodych „Lednica 2000”. W tym okresie jednostka pozyskała również dwa kolejne pojazdy: ciężki samochód gaśniczy marki Jelcz (TYP) oraz samochód operacyjny marki Polonez.

W 2009 roku samochód marki STAR został zastąpiony przez pierwszy w gminie fabrycznie nowy średni samochód ratowniczo-gaśniczy GBA 2,5/16 marki MAN, zakupiony ze środków gminy, Krajowego Systemu Ratowniczo‑Gaśniczego oraz firm ubezpieczeniowych. Rok później, podczas fali powodziowej w 2010 roku, jednostka zabezpieczała teren operacyjny JRG 7 w Poznaniu. W tym samym roku samochód Polonez został zastąpiony przez Volkswagena Golfa otrzymanego z Komendy Miejskiej PSP w Poznaniu.

W latach 2012–2014 jednostka realizowała liczne zadania operacyjne i szkoleniowe oraz aktywnie uczestniczyła w wydarzeniach lokalnych. W 2015 roku, dzięki dotacji Urzędu Marszałkowskiego Województwa Wielkopolskiego oraz wsparciu gminy, zakupiono nowy ciężki samochód ratowniczo-gaśniczy MAN GCBA 5/42, który zastąpił wysłużonego Jelcza. W tym samym roku obchodzono jubileusz 85-lecia istnienia jednostki, podczas którego poświęcono nowy pojazd.

W latach 2016–2019 przeprowadzono intensywne prace remontowo‑modernizacyjne budynku remizy. Ich zakres obejmował modernizację wnętrza oraz utworzenie nowych pomieszczeń: sali szkoleniowej, biura, kuchni, siłowni, sauny oraz szatni. Większość prac została wykonana przez druhów w czynie społecznym.

W 2020 roku jednostka pozyskała z Komendy Miejskiej PSP samochód operacyjny marki Opel Vectra. W czasie pandemii COVID‑19, na prośbę Urzędu Gminy, strażacy uczestniczyli w lokalnych działaniach związanych z przeciwdziałaniem pandemii, a w kolejnych latach pomagali również w funkcjonowaniu punktów szczepień.

W latach 2023–2025 budynek OSP Kleszczewo przeszedł gruntowną termomodernizację — największą inwestycję w historii jednostki. Zakres prac obejmował wymianę okien, ocieplenie ścian oraz dachu, wykonanie nowej elewacji, a także remont kotłowni i wozowni. Obecnie strażacka brać liczy 54 członków. Jednostka stawia na przyjacielskie relacje — organizowane są spotkania, wyjazdy integracyjne oraz festyny, które wzmacniają więzi z lokalną społecznością.

W 2026 roku Ochotnicza Straż Pożarna w Kleszczewie pozyskała ciężki podnośnik hydrauliczny SCH 34 Bronto Skylift RPX na podwoziu Volvo FM370, otwierając tym samym nowy rozdział w historii jednostki i znacząco zwiększając jej możliwości operacyjne.

Opierając się na bogatej tradycji i niemal stuletnim doświadczeniu, Ochotnicza Straż Pożarna w Kleszczewie nieustannie rozwija swoją działalność, pozostając ważnym filarem bezpieczeństwa oraz życia społecznego mieszkańców gminy Kleszczewo.